Рыбка Василия и скотч РобоФинист 2026
Описание: Идея проекта - роботизированная сцена-макет, отражающая некоторые события связанные с основанием Санкт-Петербурга. Сцена разделена на 4 локации, а именно: возведение Петропавловской крепости; строительство первого неразводного моста (Иоанновского) и первого разводного (Троицкого); основание Адмиралтейства; Слоновая улица и выражение “слоняться без дела”. Движение сцены с локациями будет сопровождено рассказом учащихся. В рассказе присутствует как историческая информация, так и современная, интересная для туристов. Описание объектов и роботов: Сцена изготовлена из двух склеенных листов пенополистирола. В ней сделаны необходимые отверстия. Рельеф макета создан клей-пеной и покрыт манной крупой для “бархатистости”, и вся поверхность прогрунтована, а затем покрашена акриловыми красками. На сцене расположено Адмиралтейство, смоделированное из картона, и два подвижных моста, созданные из конструктора LEGO Minstorms EV3. Кроме того, для создания и разграничения локаций использовались покупные деревья для моделирования, а также собственноручно созданные дома и корабли при помощи 3D-ручки. Основание сцены - это конструкция представляет из себя опору из сантехнических труб и коробки. Трубы сварены между собой следующим образом: к центральной вертикальной оси внизу горизонтально приварены четыре трубы разной длины, под углом относительно друг друга 90 градусов. К этим трубам прикреплены основные роботизированные конструкции. Данная опора стоит на двухмоторной тележка, которая выполняет танковый разворот и начинает свое движение по датчику касания. Для помощи центральной двухмоторной тележке к двум горизонтальным трубам прикреплены две вспомогательные тележки, совершающие движение по кругу и останавливающиеся в определенные моменты. За счет этого Сцена и Основные конструкции движутся параллельно друг другу. В конструкциях каждой тележки задействованы два больших мотора и контроллер EV3. Программа написана в ТрикСтудио и работает по таймеру. Петропавловская крепость (локация Возведение Петропавловской крепости) - Макет крепости создан из картона, в дальнейшем планируется дороботка - спроектировать и напечатать легкий макет крепости на 3D-принтере (на данный момент есть несколько напечатанных крепостей, но они не подходят из за веса). Стоит на ножничных подъёмниках, сделанных из роботизированного конструктора LEGO EV3. В каждом подъемнике задействованы контроллер, большой мотор и понижающая передача. Также он опирается на 6 шарнирных колеса, в т.ч. самодельных. В разложенном виде подъёмник составляет 35 см, а в сложенном 19 см. Программа для него написана в ТрикСтудио. Когда запускается программа подъёмник поднимается определённое время и остаётся в данной позиции. Мосты (локация Первые мосты) - два моста: НЕРАЗВОДНОЙ по мере рассказа “создается” при помощи двух больших моторов, а в РАЗВОДНОМ используется один большой мотор. Два моста подключены к одному контроллеру и работают по одной программе. А именно: сначала идет ожидание, затем по истечению времени начинает работать неразводной мост, а разводной при помощи датчика ультрозвука начинает ожидать движения рукой. Не разводной мост единоразово “создается”, а разводной открывается и закрывается 6 раз. Адмиралтейство (локация основание Адмиралтейства) - конструкция имитирует движение кораблей по реке Неве перед Адмиралтейством, и представляет собой конвейер с выступами движущийся по треугольной траектории. На выступах расположены корабли, нарисованные 3D-ручкой. Сама конструкция собрана из набора лего EV3. Соответственно, используется контроллер, два средних мотора, а так же ультрозвуковой датчик для запуска моторов в определенный момент. Программа написана в ТрикСтудио, и сначала работает по таймеру, затем ожидает когда сработает датчик ультрозвука. Слоновая улица (локация Слоновая улица) - это механизм конвейерного типа для движения слонов. Для движения механизма задействуется 1 средний мотор и 1 контроллер EV3. Так же используются 4 шарнирных колеса для перемещения по поверхности, 2 зубчатых колёса и датчик ультрозвука. Принцип работы следующий: программа начинается с таймера, т.е. при запуске начинается ожидание (для того, чтобы ультрозвуковой датчик был “слеп”) , затем датчик ультрозвука включается и ждет команды, после чего средний мотор вращается вперёд с ''низкой'' скоростью по заданному времени! Программа написана в ТрикСтудио.
Описание: Идея проекта - роботизированная сцена-макет, отражающая некоторые события связанные с основанием Санкт-Петербурга. Сцена разделена на 4 локации, а именно: возведение Петропавловской крепости; строительство первого неразводного моста (Иоанновского) и первого разводного (Троицкого); основание Адмиралтейства; Слоновая улица и выражение “слоняться без дела”. Движение сцены с локациями будет сопровождено рассказом учащихся. В рассказе присутствует как историческая информация, так и современная, интересная для туристов. Описание объектов и роботов: Сцена изготовлена из двух склеенных листов пенополистирола. В ней сделаны необходимые отверстия. Рельеф макета создан клей-пеной и покрыт манной крупой для “бархатистости”, и вся поверхность прогрунтована, а затем покрашена акриловыми красками. На сцене расположено Адмиралтейство, смоделированное из картона, и два подвижных моста, созданные из конструктора LEGO Minstorms EV3. Кроме того, для создания и разграничения локаций использовались покупные деревья для моделирования, а также собственноручно созданные дома и корабли при помощи 3D-ручки. Основание сцены - это конструкция представляет из себя опору из сантехнических труб и коробки. Трубы сварены между собой следующим образом: к центральной вертикальной оси внизу горизонтально приварены четыре трубы разной длины, под углом относительно друг друга 90 градусов. К этим трубам прикреплены основные роботизированные конструкции. Данная опора стоит на двухмоторной тележка, которая выполняет танковый разворот и начинает свое движение по датчику касания. Для помощи центральной двухмоторной тележке к двум горизонтальным трубам прикреплены две вспомогательные тележки, совершающие движение по кругу и останавливающиеся в определенные моменты. За счет этого Сцена и Основные конструкции движутся параллельно друг другу. В конструкциях каждой тележки задействованы два больших мотора и контроллер EV3. Программа написана в ТрикСтудио и работает по таймеру. Петропавловская крепость (локация Возведение Петропавловской крепости) - Макет крепости создан из картона, в дальнейшем планируется дороботка - спроектировать и напечатать легкий макет крепости на 3D-принтере (на данный момент есть несколько напечатанных крепостей, но они не подходят из за веса). Стоит на ножничных подъёмниках, сделанных из роботизированного конструктора LEGO EV3. В каждом подъемнике задействованы контроллер, большой мотор и понижающая передача. Также он опирается на 6 шарнирных колеса, в т.ч. самодельных. В разложенном виде подъёмник составляет 35 см, а в сложенном 19 см. Программа для него написана в ТрикСтудио. Когда запускается программа подъёмник поднимается определённое время и остаётся в данной позиции. Мосты (локация Первые мосты) - два моста: НЕРАЗВОДНОЙ по мере рассказа “создается” при помощи двух больших моторов, а в РАЗВОДНОМ используется один большой мотор. Два моста подключены к одному контроллеру и работают по одной программе. А именно: сначала идет ожидание, затем по истечению времени начинает работать неразводной мост, а разводной при помощи датчика ультрозвука начинает ожидать движения рукой. Не разводной мост единоразово “создается”, а разводной открывается и закрывается 6 раз. Адмиралтейство (локация основание Адмиралтейства) - конструкция имитирует движение кораблей по реке Неве перед Адмиралтейством, и представляет собой конвейер с выступами движущийся по треугольной траектории. На выступах расположены корабли, нарисованные 3D-ручкой. Сама конструкция собрана из набора лего EV3. Соответственно, используется контроллер, два средних мотора, а так же ультрозвуковой датчик для запуска моторов в определенный момент. Программа написана в ТрикСтудио, и сначала работает по таймеру, затем ожидает когда сработает датчик ультрозвука. Слоновая улица (локация Слоновая улица) - это механизм конвейерного типа для движения слонов. Для движения механизма задействуется 1 средний мотор и 1 контроллер EV3. Так же используются 4 шарнирных колеса для перемещения по поверхности, 2 зубчатых колёса и датчик ультрозвука. Принцип работы следующий: программа начинается с таймера, т.е. при запуске начинается ожидание (для того, чтобы ультрозвуковой датчик был “слеп”) , затем датчик ультрозвука включается и ждет команды, после чего средний мотор вращается вперёд с ''низкой'' скоростью по заданному времени! Программа написана в ТрикСтудио.