Как перестать беспокоиться_ Как быть в балансе, когда вокруг все давит

Как перестать беспокоиться? Как быть в балансе, когда вокруг все давит? Как избавиться от бесконечного потока мыслей в голове? А также как соединиться со своим сердцем?