Советские противотанковые орудия против бронебойных пушек вермахта

Как разработчики и инженеры в СССР и нацистской Германии меняли конструкцию противотанковых орудий? И какие бронебойные пушки в итоге оказались наиболее эффективными в борьбе с танками противника?