Неизвестная битва. Как развивалось противостояние подводных лодок США и СССР в годы холодной войны?

Как развивалось соперничество США и СССР за господство в мировом океане в годы Холодной войны? Зачем американцы тайно подняли затонувшую советскую подлодку К-129 с 5-метровой глубины? Какие секретные операции проводили у берегов США советские подводники?